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Propuesta

En la agricultura actualmente se riegan los cultivos con sistemas analógicos, no se le da un uso a la tecnología, no se tienen controles, solo se abre el grifo y se deja que el agua fluya, ni siquiera se tiene en cuenta el grado de humedad del suelo. El cultivo se riega hasta que el agricultor piensa que es necesario. Además al no tener un sistema de monitoreo se estaría desperdiciando demasiada agua, dado que algunos cultivos requieren de ciertos niveles de humedad en su suelo, si dicho nivel es mayor o menor al requerido puede traer problemas notorios en la cosecha.

Al implementarse el sistema de riego inteligente, el agricultor realizará unas pequeñas configuraciones y el sistema se encargará de regar de forma autónoma los cultivos cada vez que estos lo requieran, de esta forma el usuario podrá dejar abierta la llave del grifo cuanto tiempo quiera pero el sistema hará un uso eficiente de este preciado líquido.

Se diseñara un sistema que tendrá como entradas un sensor de luz y otro de humedad, el usuario podrá escoger entre 4 modos de funcionamiento A,B,C y D, los tres primeros tienen un nivel de humedad predeterminado, el modo D, permite modifi car el nivel de humedad necesario para activar el sistema, por otro lado, se puede escoger si el sistema se activara en el día o en la noche; Para construir el prototipo se usara un PIC18F4550, un sensor de luz y otro de humedad, para seleccionar los modos de trabajo, se implementa un teclado membrana, por último, para poder ver el proceso que se esta ejecutando, se usa una pantalla lcd.

El sistema activará una bomba de agua que hará fluir el líquido a través del cultivo por medio de una tubería, cada cierta distancia hay unos pequeños agujeros por donde saldrá el agua y le proporcionará la humedad requerida (este tipo de riego se conoce como riego gota a gota). Cada vez que el suelo esté muy seco se encenderá la bomba y se apaga cuando se alcance un determinado nivel de humedad.

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Mejoras para una siguiente versión

Después de presentar el proyecto, algunas de las personas quienes lo miraron en funcionamiento, propusieron algunas mejoras entre ellas están:  * Que el sistema  active la bomba por unos minutos y lo apague por unos instantes para ahorrar energía. * Que el sistema le permita al usuario ingresar cualquier valor de humedad (245, 368, etc), pues por el momento solo acepta valores como 600,700,800. * Adaptar los valores entregados por el sensor de humedad, para que una humedad de 0 indique que el suelo este seco y que una humedad de 1023 indique que la tierra esta completamente mojada, en la versión actual dichos valores están invertidos, (1023 es seco y 0 es completamente mojado). * Equipar el sistema para que trabaje con energía solar. * Meter el sistema en una pequeña caja para mejorar su estética y para usar mejor el espacio. Estas son las mejoras propuestas, si alguien tiene una sugerencia o duda comenten, toda opinión cuenta!!!

Desarrollo Del Proyecto

Ya que el sistema que se requiere es algo complejo, en primer lugar se construye un diagrama de bloques para dividir el proyecto en partes mas pequeñas y así trabajar de forma más cómoda; Se dividió el sistema en 4 bloques: entradas, control, visualización de procesos y motor; El bloque de entradas recibe los datos enviados por el sensor de luz, el sensor de humedad y el teclado matricial, el bloque de control estaría conformado por el microcontrolador, el cual almacena los datos recibidos, evalúa los casos y controla los bloques de visualización de procesos y motor. El bloque de visualización de procesos despliega un menú para realizar ciertas configuraciones del sistema (mediante el teclado matricial) además muestra los valores que entregan los sensores. Por último, el módulo bloque del motor enciende o apaga la bomba de agua para que el cultivo sea regado cuando el nivel de humedad este por debajo del valor establecido. Inicialmente se diseñó el código para probar por separado...