Sistema de Riego Inteligente diseñado en Pingüino para el microcontrolador Pic 18F4550

Pingüino es una plataforma similar a Arduino, por lo tanto el código creado en una plataforma puede adaptarse muy fácilmente para pasarlo a la otra, en pocas palabras un proyecto diseñado para Arduino puede implementarse en Pingüino o viceversa. En primer lugar se declaran las variables o registros que almacenaran los valores entregados por los sensores y por el usuario, se usan nombres cortos porque mas adelante se "invocara" a estas variables, por ejemplo la variable H  almacena el valor de humedad entregado por el sensor;  HA , HB , HC ,   y HD  almacenan el valor de humedad determinado para que la bomba se apague o se encienda, HR  toma el valor de humedad de uno de los 4 cultivos, su valor ahora es el dato de referencia y se usa para compararlo con el que esta almacenado en H . En la siguiente imagen se puede ver la declaración de variables: En la función setup()  se realiza la configuración inicial para el pic, cuando se enciende...

Ya que el sistema que se requiere es algo complejo, en primer lugar se construye un diagrama de bloques para dividir el proyecto en partes mas pequeñas y así trabajar de forma más cómoda; Se dividió el sistema en 4 bloques: entradas, control, visualización de procesos y motor; El bloque de entradas recibe los datos enviados por el sensor de luz, el sensor de humedad y el teclado matricial, el bloque de control estaría conformado por el microcontrolador, el cual almacena los datos recibidos, evalúa los casos y controla los bloques de visualización de procesos y motor. El bloque de visualización de procesos despliega un menú para realizar ciertas configuraciones del sistema (mediante el teclado matricial) además muestra los valores que entregan los sensores. Por último, el módulo bloque del motor enciende o apaga la bomba de agua para que el cultivo sea regado cuando el nivel de humedad este por debajo del valor establecido. Inicialmente se diseñó el código para probar por separado...

En la agricultura actualmente se riegan los cultivos con sistemas analógicos, no  se le da un uso a la tecnología, no se tienen controles, solo se abre el grifo y se  deja que el agua fl uya, ni siquiera se tiene en cuenta el grado de humedad del suelo.  El cultivo se riega hasta que el agricultor piensa que es necesario. Además al no  tener un sistema de monitoreo se estaría desperdiciando demasiada agua, dado que  algunos cultivos requieren de ciertos niveles de humedad en su suelo, si dicho nivel  es mayor o menor al requerido puede traer problemas notorios en la cosecha. Al implementarse el sistema de riego inteligente, el agricultor realizará unas pequeñas  configuraciones y el sistema se encargará de regar de forma autónoma los  cultivos cada vez que estos lo requieran, de esta forma el usuario podrá dejar abierta la llave del grifo cuanto tiempo quiera pero el sistema hará un uso eficiente de este  preciado líquido....